簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="積分器"


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    以無跡卡爾曼濾波壓力估測為基礎之單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂適應性積分逆步控制
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 羅世胤 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
    • 點閱:481下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之即時適應性積分逆步控制
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 江晨瑋 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…
    • 點閱:362下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    雙氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之即時適應性積分逆步控制
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 張晁銘 指導教授: 姜嘉瑞
    • 現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…
    • 點閱:299下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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